Préchauffez votre four à 400°F (200°C).
Placez les saucisses dans un récipient rectangulaire en aluminium ou dans un plat allant au four.
Dans un petit bol, fouettez ensemble le miel, la sauce soja, l’huile d’olive, l’ail haché et le poivre noir.
Versez le mélange miel-ail sur les saucisses, en veillant à bien les enrober.
Répartissez les oignons émincés parmi les saucisses.
Faites cuire au four préchauffé pendant 25 à 30 minutes, en retournant les saucisses à mi-cuisson, jusqu’à ce qu’elles soient dorées et bien cuites.
Sortez-les du four et laissez-les reposer quelques minutes avant de servir.
Garnir de persil frais haché, si désiré.
Pour une saveur plus relevée, ajoutez une cuillère à café de flocons de piment ou quelques gouttes de sauce piquante à la laque. Vous pouvez aussi essayer différentes saucisses, comme celles au poulet ou à la dinde, pour une version plus légère. Si vous préférez un goût fumé, ajoutez une cuillère à café de paprika fumé à la laque. Pour une saveur plus prononcée, faites mariner les saucisses dans le mélange miel-ail pendant quelques heures avant de les enfourner.